冗余系统是指系统中有多余的部分,在系统出现故障时,这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。
热备用系统
热备用系统的结构较冗余系统简单,虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换,是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。
故障的检测与诊断
超时检测:设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的,即使变化也不会太大,因此可以以这些时间为参考,在PLC发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。逻辑错误检测:编制一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为ON状态,就应按故障处理。消除预知干扰:某些干扰是可以预知的,如PLC的输出命令使执行机构(如大功率电动机、电磁铁)动作,常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号,它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内,可用软件封锁PLC的某些输入信号,在干扰易发期过去后,再取消封锁。
IC693ALG223
IC693MDL645
DSTA-145
DMF-P V3
1756-OB16E
1756-IF8
1756-IB16
1756-BA2
1756-L62
1757-SRC1
FC-280SA
FC-280SAV
140CPU53414/B
140ACO13000
VMS-2110-24VDC
TLC532F
2711-K6C8
140ACI04000
SIGNAL INTERFACE BOX 30400-20000
TS-4073N9E31
T8461
140DDO35301
TWDLMDA20DRT
140CPU43412A
1756-L61
1756-ENBT
140ACI04000
1756-DNB
DP88*D
140CRA93200
140CRP93200
TSXP57153M
1756-L62
1756-OF8
9000-EXF
AT-H500 PB-0720-A
1756-OB16I
140ACI04000
140ATI03000
6DD1607-0AA0
140ARI03010
140ACI04000
MP14B-527
1747L542