目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。
140AVI03000 5
140HLI34000 4
140CRP31200 4
140NOE77111 4
140SDI95300S 4
140XBP01600 4
AS-B808-016 4
AS-B883-200 4
140CHS11000 3
AS-8535-000 3
XBTF011110 3
XBTF011310 3
140ARI03010 3
140ACI04000 3
140CPS11100 2
140AVO02000 2
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140CPU31110 2
140DAI54000 2
140ERT85410 2
AS-B814-108 2
AS-B838-032 2
AS-BDAP-218 2
AS-BDEP-218 2
AS-S911-801 2
LC1-D32 2
TSXAEY414 2
XBTF024510 2
XBTGK2330 2
8201-5-1 2
140EHC20200 2
140DAI55300 2
140CPU11302 2
140CPU43412A 2
140CPU53414A 2
140AMM09000 1
140CHS11100 1
140CPU21304 1
140CPU65260 1
140CRA21210 1
140CRA21220 1
140CRA93101 1
140DDI36400 1
140DDO36400 1
140CPU43412
1771-OFE1IC200MDL640 2
IC697BEM731 2
IC697CPX935 2
IC697MDL740 2
VMIVME-3122 2
IC660BBD024 2
269PLUS-10C-120 1
469-P5-HI-A20-E 1
469-P5-HI-A20-E 1
D20M 1
DS200ADGIH1AAA 1
HE693RTD600 1
IC660EBD020 1
IC660ELB912G 1
IC693APU301 1
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IC693PWR330 1
KEBA DI325 3
DO321 3
3HAC023195-001 1
ES100S 1
PS240 1
SI101 1
SI232 1
TT 081 02203-7614 1
KUKA KSD1-16 10
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KSD1-48 2
001-04-982 1
DSE-IBSC33/1.40 1
KCP2 1
KSD1-08 1
MITSUBISHI BN624A960H03B 1
BN624A96IG52A 1
FCUA-DX110 1
MOTOROLA XVME-674 1
MVME147-013 2
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MPC750 1
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MVME162-023A 1
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MVME162-210 1
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MVME2301-900 1
1771-AM2