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  可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可*性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣，干扰源众多，如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等，都会影响PLC的正常工作。
尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可*，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件， 并采取必要的抗干扰措施。

PLC是一种监控装置, 为了监视及控制各项机电等设备, 当然必须与那些设备有相互沟通的方式.

在这些机电设备的**里, 人类发明了各种形式的讯号, 以作为它们之间的沟通媒介.

目前来说, 人们研发出来的各种侦测如: 温度, 湿度, 压力等自然现象的侦测元件, 都是将所测得的数据转换为线性对应的电流信号, 通常是4~20mA.

PLC接受这样的信号, 就可依据电流的大小而知道侦测器侦得的目前状况.

Pulse(脉冲)信号是一种形式的接点信号. 它的意思是每"达到条件"时, 接点会闭合一次. 例如: 某个转轮式的流量计, 可能被设计成--当它计算出水流累计量达到一度时, 就将输出接点闭合一次.

至于所谓的RS232讯号, 乃是指一种"通讯"的方式(RS232是一种电气规格). 以上所提的各种信号都是电气形式的讯号. 而且每个信号都需要独立的线路来作传递.

通讯的方式, 则可以把它当作设备用"交谈"的方式来做沟通. 它们彼此间以一串行的数值信号来组成所要传递的资料, 使得多样化的资料能够借由一组通讯线路来达成.

4~20mA算是通用规格. 另外常见的还有 0~20mA.

另外还有电压式的: 0~5V, 1~5V, 0~10V, 等等.

当然还有以其他形式来表达自然环境中各种"连续性"数值的方式, 像是: 电阻式, 以及其他变化应用.

总之呢, 4~20mA的规格**多.

但是, 事实上, 4~20mA的电流信号, 在进入电路板时, 还是会串上一个250或500欧姆的电阻, 而获得一个1~5V或2~10V的电压, 然后再由A/D(类比/数位)转换IC得到一个对应的数值.

这个"5V"或"10V"的原因, 乃是人们研发出来的A/D IC**容易且廉价的关系而已. 至于为何以电流的方式较多, 因为4~20mA控制电流不易因传送距离较长而导致讯号衰减。

Control Techniques Digitax ST DST1401P 1401
Control Techniques DIN1220220B
Control Techniques DIN3220220B #6737LR
Control Techniques DIN3380300B
Control Techniques DIN338040B
Control Techniques DIN3380075B #6736aLR
Control Techniques DBR-0600-01500-?ENC
Siemens 6PA1000-1BC 
Siemens AMS-P216-A32 C8451-A45-A12-2
Siemens AMS-P217-A32 
Siemens SMP-E120-01
Siemens SMP-E129 C8451-a11-a30
Siemens SMP-E131 
Siemens SMP-E132 
Siemens SMP-E2-A3 
Siemens SMP-E20 C8451-A17-A26-7
Siemens SMP-E200-3 
Siemens SMP-E200-A1 C61451-A89-C3-2
Siemens SMP-E200-A1 C8451-A1-A191-1
Siemens SMP-E204-A1 C8451-A1-A33-1
Siemens SMP-E211-01 C61451-A68-C7-3
Siemens SMP-E211-02 C61451-A68-C7-3
Siemens SMP-E211-A11 C8451-A1-A107-3
Siemens SMP-E212 C61451-A89-C8-3
Siemens SMP-E212-01 C61451-A89-C8-3
Siemens SMP-E218-A1 
Siemens SMP-E220-3
Siemens SMP-E220-A1
Siemens SMP-E221-A1
Siemens SMP-E224 C8451-A12-A76-1
Siemens SMP-E230-A1
Siemens SMP-E240-2 C61451-A89-C12-2
Siemens SMP-E302-03 
Siemens SMP-E302-04 
Mirle DX33 robot controller

KLA AF Pulse sensor preamp 710-657068-00

Panasonic FA-M00863-16 & FA-86110-E board

Commonwealth scientific 33302 Rev J RTI 9904

Air monitor 9600 card controller assy 9600-1001

Triconex systems assy 85-3194 rev Q

Vacuum pressure module assy 9601220 rev B

Thermonics CPU 1B-079-XA

HP 94802-61059 20MHz 12-BIT digitizer

Novellus systems MOD CONT DC/DC converter 03-053424-00

SBC 915004 Pentium III with CPU 700MHz

british telecommunicati?ons Plc SCA058 dual processor

Maple systems MAP523 optomux barcode reader MAP523B-002

ESI Illuminator CTRL CKA 445-05310 rev J

KLA instruments 710-805000-51

Hakko V606iC10 display panel

Horiba PDV-1 H110937 board

Panasonic PRM8EK board

Panasonic PRM8EJ board

NAIS laser sensor LM300

Panasonic PRMAEE board

Koyo FC-161F-C

HV# Mitsubishi MR-J2S-200A AC Servo

Wild Heerbrugg M3B (no eyepiece)

Allen bradley devicenet 1756-DNB Ser. B F/W Rev. 6.002

Panasonic MSD2DCBNYN 581B357C 581B345E

IAI SEL-G-4-AC-400.?400.200B.30L-2 Type G AC

Sonardyne 7784-146-01 ISS C4 880-8454 board

Fantas SAM SFC480F1M0-4** (4 pcs)

Regin EXOcompact C280D P/N: 180-1600-06

Mitsubishi Melsec A2NCPUR21 & A3NMCA4-UL

MITSUBISHI input unit AX41C

Omron C500-AD001 3G2A5-AD001

HV# Mitsubishi Melsec-Q QY42P

Miki pulley SA3-752D AC servo driver

Disco KN-006 UA-082303 CPU board

HV# Keyence EX-201 (lot of 3)

SMIC senju metal SK0025 Ver-940301 board

Opal video CPU 70312533010 card

ESEC 1001-4533/03

Proface GP2301-LG41-24V 2980070-04 panel

Idec microsmart FC4A-D20RK1 (2 pcs)

Fanuc A16B-2200-025 A16B-2200-0250/?05C 4 axes

HV# Mitsubishi A2ASCPU A1S68AD A1SJ71LP21 PLC

Omron NT31-ST121B-V2

ABB PM210 AC 800C

Omron C200H-B7A21 B7A I/F unit

3Phase motor driver AF-2 GBK60ARMH-11330

ATEQ MF5 F520

QSAC CPU board 31-50255N33

Denso RC3-V6A

Disco KN-006 EAUA-201500 output

QSAC board 31-50220N11

Siemens C98043-A1086-L1?1-9

Fanuc A20B-1002-0980/?05B

FAST S.A. FBLINP32C unit

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